隨著我國電力事業的飛速發展，在當下城市地下電網建設普及，電纜故障問題也隨之并發，電纜隧道存在火災、坍塌、盜竊、積水等隱患、溫度超標、通風不良、雜物堆積等缺陷問題。而人工檢查成本高、檢查難度大等問題，并且嚴重威脅巡檢人員的人身安全。為了能夠及時發現電纜隧道出現的故障并且予以消除，國辰巡檢機器人來替代人工巡檢進行電纜隧道巡檢可以有效地減少事故發生。

巡檢機器人搭載溫度、濕度、可燃有毒氣體等各類感知設備，以及可見光和紅外攝像機，實現全方位環境檢測。配備環境監測設備對CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息監測。

巡檢機器人感知設備完成數據采集分析處理后，多視角、多方位視頻監控，對隧道內事故會在顯示屏展示進行現場查看、并且主動預警、人機協同處理，救援等，會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率等。

當出現火情、積水異常，巡檢點設備發生異常，地質變化、盜竊、積水等隱患、通風不良、雜物堆積通訊系統故障、機器人進行報警。當工作人員確認報警信息后，系統可以解除相關報警。

小結：電纜隧道巡檢機器人助力實現電纜隧道場景的自主巡檢、異常監測、數據統計分析、實時預警等，促進巡檢工作更加智能高效，克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。