六軸噴涂機器人主要通過一臺計算機來完成運行的。同時還具有一種分散式的控制方法，就是采用多臺微機來分擔(dān)噴涂機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成噴涂機器人的控制時，主機常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下什么是六軸噴涂機器人的特點。

六軸噴涂機器人最大的特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。噴涂機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用，而且在六軸噴涂機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力，因此六軸噴涂機器人的使用范圍非常廣泛。