Halcon:機器視覺行業(yè)里知名的商業(yè)視覺庫,非開源的,在國內(nèi)市場份額處于第一,其提供了1500個多個API算子供開發(fā)人員使用,有些編程基礎(chǔ)的都可以輕松的入門,其調(diào)試也是很方便的，斷點單步運行，圖像變化隨時可以看到。Halcon算子可以C++,VB,C#,Delphi等開發(fā)語言調(diào)用,同時算子也提供COM版,原則上,支持COM的所有語言都是可以調(diào)用Halcon算子的，所以其開發(fā)靈活性和調(diào)試方便性深受廣大開發(fā)者喜歡。

Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論?？焖賹W習的做法：研究實例、做實戰(zhàn)項目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來構(gòu)造界面，才能構(gòu)成一套完整軟件。

OpenCV是一個開源(參見http://opensource.org)的計算機視覺庫。OpenCV采用C/C++語言編寫，可以運行在Linux/Windows/Mac等操作系統(tǒng)上。

Opencv:計算機圖像方面的圖像庫，開源的，可以用于商用，在很多高校和科研機構(gòu)使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調(diào)試不像Halcon那樣方便，其項目開發(fā)周期也比Halcon要長，所以在工業(yè)應(yīng)用上，還不是太多。

OpenCV的設(shè)計目標是執(zhí)行速度盡量快，主要關(guān)注實時應(yīng)用。它采用優(yōu)化的C代碼編寫，能夠充分利用多核處理器的優(yōu)勢。